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罗茨鼓风机控制设计_罗茨风机

罗茨鼓风机控制设计_罗茨风机

罗茨鼓风机控制设计:优化罗茨风机控制逻辑保障安全运行

  山东锦工有限公司是一家专业生产罗茨风机、罗茨鼓风机等机械设备公司,位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇,近年来,锦工致力于新产品的研发,新产品双油箱罗茨鼓风机、水冷罗茨鼓风机、油驱罗茨鼓风机、低噪音罗茨鼓风机,赢得了市场好评和认可。此类产品已广泛应用于电力、污水处理、环保、化工、钢铁、建材、农药、制药等行业。产品和服务远销全国各地及东南亚,深受客户好评。

  我公司现有2台660MW机组,锅炉、汽轮机、发电机都是上海电气集团产品。锅炉型号SG2021/25.4-M988型,配置2台型号为FAF16.6-12.5-1送风机、2台型号为SAF35.5-20-2引风机、2台型号为JGR450罗茨风机,每台风机带50%负荷。三大风机都是山东锦工产品,引风机和罗茨鼓风机电机采用滑动轴承,润滑油需求量较大,所以每台引风机和罗茨风机配备了一台润滑油站和一台液压油站。润滑油流程为:润滑油泵(两台,一用一备)→单向阀→滤网(两只,一用一备)→冷油器(两台,一用一备)→风机轴承箱、电机轴瓦。液压油流程为:液压油泵(两台,一用一备)→压力调节阀→滤网(两只,一用一备)→液压缸。送风机电机采用滚动轴承,每台送风机配备了一台液压-润滑联合油站,将液压油站和润滑油站合二为一。油站配套厂家是上海利安公司。在运行中发现风机有些逻辑不合理,在2013年发生过一次因喘振误报警造成#1炉A引风机跳闸,机组被迫降负荷运行。一台风机跳闸后,炉膛负压波动很大,极可能造成停炉。油系统在运行中也存在油压无法监视,逻辑不合理现象。

  二、风机润滑油系统控制与保护的存在问题

  1、引风机和罗茨风机电机轴承温度超过95℃,延时6秒跳闸风机。但所有的轴承只有1个温度测点,一旦测点损坏,会误跳闸风机。

  2、引风机及罗茨风机当润滑油泵全停时,延时5秒跳闸风机,延时时间过短,运行人员和维护人员来不及检查处理。

  3、引风机和罗茨风机润滑油压力低于0.18MPa延时10秒跳闸风机。

  4、送引风机、罗茨风机喘振大延时3秒跳闸风机。

  5、所有风机的润滑油站和液压油站只有就地压力表,没有压力变送器将油压传送到DCS,运行人员对这些重要风机的油压监视不到,查看油压只能通过现场检查,风机备用油泵的启动都是由压力开关控制。

  6、引风机和罗茨风机液压油泵全停延时10秒跳闸风机

  三、优化风机运行控制、保护的解决方案

  1、在机组运行中,我们发现只有一个温度测点保护动作就跳闸风机的风险较大,就将所有电机轴承温度高跳闸风机的测点由跳闸保护测点改为监视测点,发现电机轴承温度高时立即安排人员到现场测量温度,若温度的确达到跳闸值立刻手动停用风机,如果测点误报警,联系热控人员检查处理。

  2、引风机及罗茨风机润滑油泵全停时,延时5秒跳闸风机,这一逻辑很不合理。引风机和罗茨风机电机轴瓦带有甩油环,当轴瓦不进油时,电机厂家保证轴瓦还可以安全运行半小时,2013年4月用#1炉B罗茨风机电机轴瓦做实验,轴瓦断油2小时,轴瓦温度从45℃升高至54℃,升温不超过10℃,原低于轴瓦报警温度75℃。为了防止风机主轴承在短时缺少润滑油时烧坏,咨询上海鼓风机厂。该厂技术人员告:风机轴承箱上有9或12个温度测点,每个轴承有三个温度测点,当任一轴承三个温度测点有两个测点温度显示高于90℃,延时3秒跳闸风机,主要以轴承温度为风机跳闸条件,对风机润滑油泵全停延时无具体时间要求。根据现场试验和厂家意见,结合现场情况,我公司将引风机和罗茨风机润滑油泵全停延时5秒跳闸风机的逻辑改为延时15分钟跳闸风机,15分钟足够运行人员到现场检查、处理和热控人员更改逻辑。若风机主轴承温度超过90℃,

  3、3、引风机和罗茨风机润滑油压力低于0.18MPa延时10秒跳闸风机,我们认为延时太短,运行人员来不及处理风机就已跳闸,根据上一条的理由,也已改成延时15分钟跳闸风机。

  4、每台风机只有一个喘振测点,2013年曾经发生一次#1炉A引风机喘振误报警跳闸风机,机组RB动作,险些造成机组停机的事故。风机发生喘振时,会出现流量、风压的大幅度波动,引起风机及管路系统周期性的剧烈振动,并伴有强烈的噪声。风机振动、电流、风压在DCS上都有监视点,振动>10mm/s时风机跳闸。运行人员可以根据振动、电流及风压变化判断风机是否真正发生喘振。现将风机喘振大延时3秒跳闸风机的保护取消,改为声光报警。在此保护取消后,又发生几次风机喘振大误报警,但风机参数正常,事后热控人员检查是喘振测点有故障。如不解除此保护,又会造成几次风机跳闸事故。

  5、原风机液压油站和润滑油站都没有压力变送器,运行人员无法监视油压,备用油泵启动和油泵跳闸都是由压力开关传送信号来完成,如果压力开关损坏,可能造成风机误跳闸。为防止此类现象发生,我公司在液压油和润滑油管路上各加一只压力变送器。将液压油和润滑油压力远传至DCS,并将油泵电流也传至DCS,运行人员在集控室可以监控到油泵运行状态。为防止压力开关损坏导致风机误跳闸,我们将压力变送器显示油压与压力开关信号做“与”逻辑关系,当“油压低低”压力开关信号发出,并且压力继电器显示压力确实低于设定跳闸压力时,风机才会跳闸。

  6、原逻辑中当罗茨鼓风机和引风机液压油泵全停时,延时10秒跳闸风机。通过一段时间运行后,我认为此逻辑不合理。当液压油泵全停时,液压油无压力,只要将该风机切为手动控制,风机不操作动叶,液压缸伺服阀进回油口都被盖住,液压缸中的油只会从伺服阀与阀套之间的间隙流出,此间隙一般只有0.01-0.02mm,漏流量很小,风机可以保持较长时间的稳定运行。在2013年101C修中将此跳闸保护取消,改为声光报警。2013年7月,我公司#1炉A罗茨风机两台液压油泵全停,电气人员检查处理后,很快恢复了电源。由于取消了跳闸保护,没有影响风机正常运行。

  四、结束语

  风机的润滑油和液压油系统的逻辑在机组运行一段时间后根据现场风机运行和试验情况进行优化,取消风机轴瓦温度高跳闸风机的保护,延长润滑油压力低和润滑油泵全停跳闸风机的延时时间,将风机喘振保护由跳闸保护改为报警保护,油系统加装压力变送器。通过这些改造,风机运行状况良好,没有发生因保护误动作造成风机跳闸现象。

  山东锦工有限公司

  山东省章丘市经济开发区

  

  

  24小时销售服务

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罗茨鼓风机控制设计:罗茨风机设计中注意事项

  ?  污水处理设计中,罗茨风机风机房作为一道重要的处理设施,对整个污水处理系统的运行具有重要的意义,特别是运行费用、以及噪音控制上。在进行设计时需要注意以下几点。

  此外,污水处理厂常用的多级离心鼓风机、回转式鼓风机的风机房也可以借鉴罗茨风机房的设计,原理大同小异。

  设计前注意事项:

  1、确定罗茨风机的选型:根据生化池、水解均质池等所计算出来的风量之和来确定罗茨风机的选用流量Q,再根据所选用曝气器在水面以下深度、管路沿程和局部损失以及加上0.5m左右的富裕压力进行计算后,确定罗茨风机的出口压力H。根据Q和H确定罗茨风机型号,当流量Q<20m3/min,H<39.2kPa时,可选用三叶罗茨罗茨风机;其余风量和压力的罗茨风机宜选取多级离心罗茨风机。

  2、罗茨风机房的尺寸确定方式:确定罗茨风机的选型后,计算进出口风管的尺寸、基础离墙壁两侧的距离(一侧为通道距离取2-2.5m即可,一侧为出口风管所需距离),确定罗茨风机房宽度;根据罗茨风机房是按近期、或者远近期合建,以及控制间所需的面积(由电气设计人员确定尺寸)来最终确定罗茨风机房的长度;根据罗茨风机的尺寸、所需吊起高度、电动双轨小车的相关参数等确定罗茨风机房的高度。

  设计中注意事项:

  1、罗茨鼓风机房附属进风廊道按入口流速不大于1m/s风速进风,廊道内壁可敷设多孔性吸声材料来降低噪声。入风口百叶窗高度在地面3m以上,防止尘土、树叶等杂物通过百叶窗进入进风廊道。进风廊道尺寸宜设计成矩形,宽高比宜为1:2~1:4,进风廊道高度不宜低于地面3m,也不宜高于罗茨风机房。进风口设置于进风廊道一端,与进风廊道形成L型,在L型的上端安装进风百叶窗,进风百叶窗设为3面进风(除与罗茨风机房连接一侧不进风外,其余3面均设百叶窗进风)。进风口上部做挑檐,防止下雨时雨水透过百叶窗进入廊道。

  2、风道两侧留门检修清扫,地面做微小坡度,坡向门口,以便清扫时利于排水,风机放空管伸入风道后,弯头向上翻,以防吹起地面的尘土。进风管、放空管与墙壁相连通入进风廊道处宜预留短管,这样在放空管、进风管接入廊道后方便封堵与密封处理。

  3、鼓风机支管与鼓风总管相连时,宜采用45-60°弯头进行连接,不宜采用90°弯头,以防两台或者多台罗茨风机同时运行时,因各个罗茨风机出风管气流通过总管向两侧分流干扰其余运行罗茨风机的工况。

  4、罗茨风机进风管宜设置于风机一侧,不宜设在正上方,以免风机在维修吊装时,拆卸管路等产生不便。并且进风管路要考虑压力损失,最好将进风管路通过异径管适当扩大1-2号。

  5、罗茨风机房隔音需首先考虑,窗户宜设置双层窗户,墙体内壁宜采用吸声材料等。轴流风机、百叶窗等尽可能不设,特别是罗茨风机房位于办公楼附近时。机房高度应满足设备吊装高度,以罗茨风机吊装离地面1.0

  -1.5m即可,设计罗茨风机房高度时应考虑起重机自身高度1.2m左右,导轨底面离罗茨风机房顶棚约0.8m。同时要考虑罗茨风机及其周围是否有阻碍起吊运输的管路等,需注意其标高,以防起吊后因为管路等阻碍无法运输,另需考虑将风机在长度方向上调离其位置中心后,罗茨风机靠墙壁一段离墙壁应有一定的安全距离(不小于1.5m),因此要在罗茨风机长度方向上留有足够的空间以便于其运输。

  6、罗茨风机出口消音器根据实际情况,可以采用立式消音器或卧式消音器,采用立式消音器可以减少罗茨风机房的宽度,在占地面积较紧时可采用,但立式消音器效果比卧式消音器消音效果较差。

  7、装设消声器是控制罗茨风机噪声的主要途径,消声器是阻止声音传播而允许气流通过的装置,可以大大减弱进、出风口辐射出来的噪音。风机进、出风管加设消声器后,风机壳体的辐射噪声仍对周围环境有较大的干扰,在条件允许的情况下,可采取隔音措施,在室内壁及天棚衬贴多孔性吸声材料等,以消除机组产生的噪声。一种最简便的方法就是内部墙壁采用喷淋式涂饰,或直接暴露糙面墙壁,会有很好的吸声效果。

  8、振动是噪声的主要起源,风机机组定的振动会产生低频噪音,因此减轻机器的振动是控制噪声的治本方法。为此,风机的外壳材料宜用铸铁,以增加设备自重及外壳厚度;在风机进、出风道上安装弹性柔性接头降低风机振动传递到风道上产生的辐射噪声。对于小型罗茨风机可在机组的基础上加设减震垫。

  9、罗茨鼓风机的冷却方式有风冷和水冷,水冷增加了冷却水系统,但运行环境良好;风冷热量直接排至室内,夏季室温可达40℃以上,为此大型污水厂只好在每台罗茨风机上加设通风机及排风管道接至室外。风冷将消除了的噪音重新排放至室外,消声隔声不复存在,因此建议采用水冷的方式。

  10、室外出风管道目前大多铺设在地面上,经过实际运行发现噪音很大,可将出风管全部设在地下,利用土层吸音或用隔音材料包覆管道。

  11、风量调节:风量调节有出口节流调节、进口节流调节、变速调节等,出口节流调节是人为加大管网阻力的调节方法,会使整个系统的效率大大下降。进口节流调节是通过改变进气阀门的开启度来改变风机性能曲线达到调节目的,此法简便易行并可节约能源,而且节流后喘振流量向流量小的方向移动,使风机可在更大的流量范围内工作,是最简便常用的调节方法。变频调节是采用变频器进行调节,最节能,但设备复杂造价高。

  12、如果出风管穿越墙壁以及进风廊道,那么在进行土建设计时,需考虑提前预埋钢管,以便以后进行设备管道等安装。预埋钢管应根据下列要求进行:

  预埋管材质:当管径<200mm时,采用304不锈钢管;当管径≥200mm时,可以做内防腐热喷涂铝合金,涂层150μm防腐,采用Q235-A材质。罗茨风机出口风管流速取10-15m/s。

  预埋管防腐做法:外壁防腐为环氧煤沥青做“四油两布”加强级防腐,即底漆一道、面漆一道、玻璃布一层、面漆一道、玻璃布一层、面漆两道。

  预埋管长度:以管路安装挖土时不扰动进风廊道基础为限,预埋管伸出部分长度与进风廊道外壁1m即可。

  13、罗茨风机房如果按近、远期结合而设计:远期罗茨风机基础也应预留位置,远期预留基础靠近门口,大型罗茨风机基础间净距不小于1.5m,方便远期罗茨风机进行运输安装。进风管、放空管与进风廊道连接处预留短管也需预留,并于近期封堵。出风管与罗茨风机相连的一端也应提起预埋,并用法兰封堵。出风总管按远期风量进行设计。

  14、罗茨风机房的设备进出的大门应能使罗茨风机顺畅进出,并能允许搬运其重量的叉车自由进出。

  15、在值班控制室内,应设置磷酸铵盐干粉灭火器,具体设置原则详《建筑灭火器配置设计规范》

  16、罗茨风机均用多级离心罗茨风机,不用设置变频装置,只需要设置一个进口电动蝶阀控制即可

  17、罗茨风机一定要设置3台,2用1备,以便适应不同条件下的水量。不可以只设计2台,1用1备。

罗茨鼓风机控制设计:罗茨鼓风机变频调速系统的设计

  原标题:罗茨鼓风机变频调速系统的设计

  山东锦工有限公司是一家专业生产罗茨鼓风机、罗茨真空泵、回转风机等机械设备公司,位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇,近年来,锦工致力于新产品的研发,新产品双油箱罗茨风机、水冷罗茨风机、油驱罗茨风机、低噪音罗茨风机,赢得了市场好评和认可。

  罗茨风机变频调速系统的实现从根本上解决了罗茨风机大启动力矩而配用大功率电机的问题,节能效果非常显著。能够解决罗茨风机低负荷运行,罗茨风机开度当板小而引起的风纪震动问题,使罗茨鼓风机运行更加稳定。闭环控制系统的建立使控制更加稳定装置操作更加平稳;另外罗茨风机转速的降低大大提高了罗茨风机轴承的使用寿命。提高了设备运行时间,延长了设备的检修周期。

  2.变频调速装置在罗茨风机上的应用

  罗茨风机的流量,运行压力,轴功率这三个基本参数与转速的运算公式极其复杂,同时罗茨风机类负荷随环境变化参数也随之变化。在工程中一般根据罗茨风机的运行曲线,进行大致的参数运算,通过改变罗茨风机的管网特性曲线来实现对罗茨风机的风量的调节;通过改变罗茨风机叶片的角度来实现对罗茨风机的风量调节;通过改变罗茨风机的转速来实现罗茨风机的风量调节。

  取代老式的依靠挡板改变流量的方式,达到节能的效果;精确地调节速度和流量,保证工艺质量;接受计算机的模拟或数字信号,进行实时控制;动态性能好,可实现“软”启动。变频装置的特性保证了电机启动和加速时具有消除启动对电机的冲击,可以提高电机和机械的使用寿命。

  3.变频调速技术

  3.1变频调速的基本原理

  对异步电动机进行调速控制时,希望电动机的主磁通Фm保持额定值不变。磁通太弱,电动机带负载能力下降,磁通太强,形成过饱和,将引起励磁电流波形畸变。由上可见,Фm值由e1和fl共同决定,对e1和fl进行适当控制,就可以使气隙磁通Фm保持额定值不变。分两种:基频以下的恒磁通变频调速,即从电机额定频率f调速;基频以上的弱磁通变频调速。

  3.2 u/f控制

  主电路中逆变器采用BJT,用PWM方式进行控制。逆变器的控制脉冲发生器同时受控于频率指令f和电压指令U,而f和U之间的关系是由U/f曲线发生器决定的。这样经PWM控制之后,变频器的输出频率与输出电压之间的关系就,就是U/f曲线发生器所确定的关系。转速的改变是靠改变频率的设定值来实现的。电动机的实际转速要根据负载的大小,即转差率的大小来决定。负载变化时,在f不变的条件下,转子转速将随负载转矩变化而变化,故它常用于速度精度要求不十分严格或负载变动较的场合。U/f控制是转速开环控制,无需速度传感器,控制电路简单,负载可以是通用标准电动机,所以通用性强,经济性好,是目前通用变频器产品中使用较多的一种控制方式。

  3.3 转差频率控制

  根据速度传感器的检测,可以求出转差频率△f,再把它和速度设定值f相叠加,以该叠加值作为逆变器的频率设定值f1*,就实现了转差补偿。这种实现转差补偿的闭环控制方式称为转差频率控制方式。与U/f控制方式相比,其调速精度大为提高。但是使用速度传感器求取转差频率,要针对具体电动机的机械特性调整控制参数,因而这种控制方式的通用性差。

  4.系统自动控制的实现

  4.1控制系统的工作原理

  本系统是用单片机控制的变频器实现的罗茨风机调速系统。其主要硬件是MSC8051单片机,变频器,压力变送器,罗茨风机。该系统中单片机起到控制器的作用,变频器和罗茨风机是执行机构。通过设置在罗茨鼓风机负压侧的压力变送器得到系统的反馈信号,并且将其转化成了标准的电流或者电压信号,再经过A/D转换变成数字信号传送到单片机,然后由单片机实现PI压力调节,显示功能。最后输出控制量,作为变频器的模拟量给定信号,由变频器输出SPWM调制的频率可调的电压来控制罗茨风机电动的转速。从而整个系统实现闭环控制。达到准确控制,节能的目的。

  4.2 控制器的硬件设计

  单片机:选用MCS-8051单片机,由于本系统的设计目的是罗茨风机的简单调速系统,所以系统不要求有复杂的控制功能。因此本系统选用最小系统,不需要对单片机的进行外部存储器的扩展。由于8051单片机的输入输出口数目的限制,所以系统扩展了并行通信口8255A作为A/D,D/A的接口芯片。系统还具有简单的键盘输入和显示作用,通过8279控制键盘和显示器。

  变频器:变频器选用西门子公司的Ec01-110k13kw 变频器。

  变送器:选用BYD-8系列压力变送器。

  键盘显示部分是用单片机控制8279键盘显示电路,由小键盘和6个8段数码LED组成。可以通过键盘对系统的PI的参考量进行预制,这样使系统增加了很的可移植行和方便了系统的调试。本系统还可以随时跟踪显示罗茨风机负压侧的压力,方便了操作人员对系统监控。

  4.3系统的软件设计

  系统软件是计算机控制系统的一个关键组成部分,软件的质量直接关系到整个控制系统的效率和性能。根据控制系统的目标需求,对控制软件的功能进行合理的划分,再采用模块化的设计原则,确定各个模块所要完成的功能,整个控制软件完成数据的输入,显示以及PI调整功能。整个单片机系统不但起到了控制作用而且充当简单的上下位机作用。

  PI控制器可以使原系统更加稳定准确,环节P用来使系统快速的动作,但遗憾的是有余差存在;积分控制可以消除余差,但是容易使系统的控制过程产生震荡,且时间延迟很长,被控变量波动幅度也很大。应用PI控制,可以很好的改善以上单独使用的不足,使系统控制变的准确。虽然PI控制还存在很多不足,但是在本系统中,由于对压力的控制要求不是十分的严格,所以应用PI控制就可以很好的完成控制要求。对于PI控制器的参数整定有多种方法,如:临界比例度法,衰减曲线法,PID归一参数法等方法。但是在工业中最长使用的是经验法。这种方法是工人师傅几十年操作经验的积累,逐步的反复的试凑,最后得到控制器的适合参数。在PI控制器的设计上,本系统采用了积分分离法防止积分的饱和。

  5.小结

  本文系统的介绍了整个系统的设计过程。首先讨论了各种罗茨鼓风机风量调节方法以及他们各自的特点,而突出了变频调速的优点。然后系统的说明了变频器的原理以及分类,根据各方面的比较选择该系统所用到的电压型变频器,根据所用的频器的基础上,确定变频器的相关参数。最后根据在工业现场采集到的数据进行数学上的仿真,完成控制器的软件设计。

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罗茨鼓风机控制设计:罗茨鼓风机自动控制系统

  原标题:罗茨鼓风机自动控制系统

  山东锦工有限公司是一家专业生产罗茨风机、罗茨鼓风机等机械设备公司,位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇,近年来,锦工致力于新产品的研发,新产品双油箱罗茨鼓风机、水冷罗茨鼓风机、油驱罗茨鼓风机、低噪音罗茨鼓风机,赢得了市场好评和认可。此类产品已广泛应用于电力、污水处理、环保、化工、钢铁、建材、农药、制药等行业。产品和服务远销全国各地及东南亚,深受客户好评。

  高炉罗茨鼓风机在炼铁生产中是一重要的子系统,该系统控制的好坏直接影响到送风的质量,从而关系到高炉生铁的产量和能耗。

  一、系统介绍及主要设计参数

  武钢7#高炉罗茨鼓风机设计使用的是MAN TURBO公司的AV90-15机组。该机组由10KV ABB同步电机通过增速齿轮箱带动轴流罗茨鼓风机。该机组还有如下的辅助系统:润滑油和控制油单元,动力油单元,顶轴单元,盘车单元,进气过滤器单元等。

  二、自动控制系统构成

  TURBOLOG DSP BASIC/4为主控制器站,采集处理所有I/O信号。TURBOLOG PROTECT中的COMPACT/M3为冗余喘振监测(逆流保护)系统,并带有VOTER CARD REL2002(紧急停机保护选择系统)和喘振计数器,使用TURWIN可进行编程和强制调试。TURBOLOG DSP PROVISET为支持人机界面的计算机系统,提供实时监控、趋势记录、通讯功能。风机监控系统使用BENTLY NEVADA 3600 。建有一个操作站和一个工程师站。

  三、系统控制功能及原理

  整个机组的控制系统有以下几大部分:连续控制、逻辑控制及操作监视管理等。连续控制功能有送风流量/压力调节系统、风机防喘振调节系统。逻辑控制系统有机组启动步骤联锁系统、逆流保护系统、重故障紧急停机联锁系统、供辅设施控制系统、送风与拨风控制系统等。

  (一)重故障紧急停机联锁控制

  为保障机组的安全运行,设有相应的停机联锁保护,如果满足其中一个条件,就要进行联锁保护停机。这些条件为:(1)按下急停按钮,(2)风机轴位移过大(+/-0.6MM),(3)持续逆流,(4)润滑油压力过低(低于0.8bar),(5)主电机跳闸。

  (二)防喘振控制

  1.控制原理

  轴流风机运行在不同的风压时,都有严格的吸入风量限制范围,低于该限则发生喘振。喘振时出风压力和流量急速地升降,会听到喘气般的声音,风机的空气温度会急速上升,所以应绝对避免风机在喘振区工作。通过控制防喘阀,防喘振控制系统使风机的操作点始终保持在稳定范围内,不受过程流量和压力的约束。防喘控制是独立的,但它的功能在某些过程会受到限制。如在机组启动和停止时防喘阀是处在故障安全位全开位的。

  风机的特性曲线,即风机进风压力与排风压力比POUT/PIN与进风体积流量QIN的关系曲线。1-6号曲线对应与不同的静叶角度,每条曲线都有一个最高点,而连接最高点的虚线即是风机的喘振线。喘振线的是通过对风机做喘振试验,实测出风机4种进入喘振状态下的进风压力PIN、排风压力POUT、进风温度TIN、喉部压差△PIN等参数,根据它们的函数关系得到的。为防止风机进入喘振工况区,确保风机安全运行,将防喘线平行下移3%、6.4%、9.72%得到三条同样形状的曲线作为防喘振调节系统的安全运行线、喘振预报线、防喘线。

  其安全运行线的方程近似为:

  POUT/PIN=a+bQ2IN/TIN

  QIN进风流量,a b风机系数

  QIN2=K2△PIN/? ?PINM/zRTIN

  K比例系数,M气体分子量,z气体压缩因子,R气体常数

  △PIN=r(POUT-aPIN)/bK2,r=M/zR为常数

  只有当△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2时,风机才不会喘振。

  2.控制方法

  系统的工作原理是:风机喉部压差△PIN、进风压力PIN、排风压力POUT、进风温度TIN的PV值,经测量变送后送入折线函数单元FX,作为防喘调节系统的输入,系统按防喘线的函数关系计算后得出给定值SP,与排气压力POUT的PV值比较,当PV值达到报警值时,系统发出报警信号;当PV值达到或超过放空值时,防喘振调节系统起调节作用,经PID计算后得到相应的值,控制放风阀的开度,使放风阀打开,工况点重新回到放空线以下运行;若放空

  阀开启仍不能使工况点回到放空线以下,工况继续恶化,当PV值达到紧急放风值时,计算机输出信号使电动放风阀快速开启,实行紧急放风.系统流程如图3-3。

  由于放风量变化范围大,而且要求动作快,设置了主、副放风阀。副放风阀采用快速反应的小型阀,以求防风的平稳,只有在紧急状态时才启动主放风阀。这应实行分程控制,分程的取值范围,视工艺要求而定。

  3.逆流保护

  逆流是罗茨风机喘振的前兆,逆流保护可作为防喘控制的一项附属保护措施。当喘振发生且超过了防喘调节器的范围,逆流保护控制逻辑将调节罗茨鼓风机防止喘振状态的进一步升级。在机组启动完毕,并且静叶已经打开到一定角度,机组已处于正常工作状态时,风机喉部压差如果小于1.5kPa,逻辑系统立即产生喘振报警,若再持续3s时间后信号仍未消失,系统在逆流报警的同时,进行逆流保护,机组自动进入安全运行状态,安全运行结果是:(1)放风阀快速全开,(2)静叶退回最小角,使风量减少,风压降低,(3)逆止阀强行关闭.若再持续6s时间内逆流信号仍未消失,则逻辑系统在?持续逆流?紧急报警的同时,联锁紧急停机。

  (三)送风流量/压力控制

  风机的送风流量和压力由过程负荷决定。正常情况下,过程量的大小是通过改变由伺服阀控制的静叶角度来调节的。通过选择目标风量,系统可不依据过程负荷自动调节静叶角度,以达到目标风量。正常生产时,高炉要求定风量控制,以保证炉内平衡。当热风炉换炉或高炉人工坐料时,需要比平时更多的风量。为了补偿增加的流量(由于管路负荷的下降),流量控制自动切换到定风压控制,系统增加静叶角度来补偿压力损失。过程完毕,系统自动返回到流量控制,静叶角度也降低到先前的初始流量设定点。

  风量调节的工作原理是:进风管温度、压力和进风压差经补正计算后得出实际风量值PV与目标风量值SP进行比较,经PID计算后得到相应的值,输出给伺服阀,控制静叶角度的改变。风压调节与流量调节的工作原理相同,直接采集风压值PV与目标风压值SP进行偏差计算,经PID运算进行调节。为了保证两控制方式之间的无扰动切换,在系统中设置输出跟踪功能,使处于非工作状态的控制器输出跟踪工作状态的输出,即在进行风量控制时,风压的输出值跟踪定风量的值,反之亦然。

  该计算机控制系统保证了机组的稳定高效运转,同时保证了紧急情况下高炉的生产。

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