齿轮是机器、仪器中使用最多的传动零件，齿轮是一个较复杂的几何体，对单个齿轮的齿廓加工误差国家标准规定了17种控制参数，根据齿轮使用要求的不同，对以上17个参数控制的要求也不同。如何确定齿轮的精度等级以及依据其精度等级确定相关控制参数的公差值，是齿轮设计的关键所在。
齿轮的基本参数：
齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆。
（1）齿数：一个齿轮的轮齿总数叫齿数，用Z表示。小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不亦选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。
（2）模数 由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即d=zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令p/π=m ，m 称为齿轮的模数，并已标准化。它是决定齿轮大小的主要参数。分度圆直径d=mZ，所以m=d/z。
(3)压力角α 即分度圆压力角，并规定其标准值为α=20°。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。
分度圆直径 d=mZ/cosβ
压力角 rb=rcosα=1/2mzcosα
在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α＝14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。
(4)齿顶高系数和顶隙系数：h*a 、C*
两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为次引入了齿顶高系数和顶隙系数。
正常齿：h*a=1； C*=0.25 短齿：h*a=0.8； C*=0.3
一对相互啮合的齿轮，模数、压力角必须相等。标准齿轮的压力角（对单个齿轮而言即为齿形角）为20°
齿轮参数计算公式大全：
1. 内齿模数齿轮
2. 直齿模数齿轮
3. 斜齿模数齿轮
4. 伞齿模数齿轮
5. 变位模数齿轮
6. 直齿径节齿轮
7. 斜齿径节齿轮
8. 齿条
斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。
1.螺旋角β
右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。
tanβ=πd/ps
对于基圆柱同理可得其螺旋角βb为:
所以有：
…（9-9-01）
通常用分度圆上的螺旋角β斜进行几何尺寸的计算。螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好，但轴向力也越大。通常在设计时取。对于人子齿轮，其轴向力可以抵消，常取，但加工较为困难，一般用于重型机械的齿轮传动中。
齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向，可分为右旋和左旋两种。如何判断左右旋呢？测试一下？
2.模数
如图所示，pt为端面齿距，而pn为法面齿距，pn=pt·cosβ，因为p=πm,πmn＝πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为:mn＝mt·cosβ。
3.压力角
因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面压力角和端面压力角应分别相等，所以斜齿圆柱齿轮法面压力角αn和端面压力角αt的关系可通过斜齿条得到。在右图所示的斜齿条中，平面ABD在端面上，平面ACE在法面S上，∠ACB=90°。
所以有：
…（9-9-03）
>>法面压力角和端面压力角的关系<<
4.齿顶高系数及顶隙系数：
无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的，即
5.斜齿轮的几何尺寸计算：只要将直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式中的各参数看作端面参数，就完全适用于平行轴标准斜齿轮的几何尺寸计算，具体计算公式如下表所示：
从表中可以看出，斜齿轮传动的中心距与螺旋角β有关。当一对斜齿轮的模数、齿数一定时，可以通过改变螺旋角β的方法来凑配中心距。
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原标题：齿轮参数计算公式，这次终于整全了！
1. 内齿模数齿轮
2. 直齿模数齿轮
3. 斜齿模数齿轮
4. 伞齿模数齿轮
5. 变位模数齿轮
6. 直齿径节齿轮
7. 斜齿径节齿轮
8. 齿条
节圆柱上的螺旋角：
基圆柱上的螺旋角：
齿厚中心车角：
销子直径：
中心距离增加系数：
标准正齿轮的计算（小齿轮①，大齿轮②）
1．齿轮齿 标准
2．工齿齿形 直齿
3．模数 m
4．压力角
5．齿数
6．有效齿深
7．全齿深
8．齿顶隙
9．基础节圆直径
10．外径
11．齿底直径
12．基础圆直径
13．周节
14．法线节距
15．圆弧齿厚
16．弦齿厚
17．齿轮油标尺齿高
18．跨齿数
19．跨齿厚
20．销子直径
21．圆柱测量尺寸 （偶数齿）
（奇数齿）
其中,
22．齿隙
标准螺旋齿的计算公式（齿直角方式）（小齿轮①，大齿轮②）
1.齿轮齿形 标准
2.齿形基准断面 齿直角
3.工具齿形 螺旋齿
4.模数
5.压力角
6.齿数
7.螺旋角方向 （左或右）
8.有效齿深
9.全齿深
10.正面压力角
11.中心距离
12.基准节圆直径
13.外径
14.齿底圆直径
15.基圆直径
16.基圆上的螺旋角
17.导程
18.周节（齿直角）
19.法线节距（齿直角）
20.圆弧齿厚（齿直角）
21.相当正齿轮齿数
22.弦齿厚
23.齿轮游标尺齿深
24.跨齿数
25.跨齿厚
26.梢子直径
其中，
27.圆柱测量尺寸 （偶数齿）
（奇数齿）
28.齿隙
移位正齿轮计算公式（小齿轮①，大齿轮②）
1．齿轮齿形 转位
2．工具齿形 直齿
3．模数
4．压力角
5．齿数
6．有效齿深
7．全齿深 或
8．齿隙
9．转位系数
10．中心距离
11．基准节圆直径
12．啮合压力角
13．啮合节圆直径
14．外径
15．齿顶圆直径
16．基圆直径
17．周节
18．法线节距
19．圆弧齿厚
20．弦齿厚
21．齿轮游标尺齿高
22．跨齿数
23．跨齿厚
24．梢子直径
25．圆柱测量尺寸 （偶数齿）
（奇数齿）
移位螺旋齿的计算公式（齿直角方式）（小齿轮①，大齿轮②）
1.齿轮齿形 移位
2.齿形基准断面 齿直角
3.工具齿形 螺旋齿
4.模数（齿直角）
5.压力角（齿直角）
6.齿数
7.螺旋方向
8.有效齿深
9.全齿深
10.移位系数
11.中心距离
12.正面模数
13.正面压力角
14.相当正齿轮齿数
15.齿直角啮齿压力角
16.基准节圆直径
17.外径
18.啮齿节圆直径
19.基圆直径
20.基础圆柱上的螺旋角
21.圆弧齿厚
22.弦齿厚
23.齿轮游标尺齿高
24.跨齿数
25.跨齿厚
26.销子直径
27.圆柱测量尺寸 （偶数齿）
注：齿隙 f=m 1.25以下 0.025-0.075
m 1.25-2.5 0.05-0.10
蜗轮、蜗杆的计算公式：
1，传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2
3，蜗轮吼径=（齿数+2）×模数
4，蜗轮节径=模数×齿数
5，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6，蜗杆导程=π×模数×头数
7，螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径
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