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航模电机型号及参数_罗茨风机

航模电机型号及参数_罗茨风机

航模电机型号及参数:航模基本知识手册细则

  航模基本知识手册细则

  航空模型的生命力还在于其知识性和趣味性。参加这项活动还可以学到许多科技知识,培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质,促进德、智、体全面发展;同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣,实现翱翔蓝天的愿望。下面是由小编为大家分享航模基本知识手册细则,欢迎大家阅读浏览。

  第一部分 航模运动的基本介绍

  一、航模及航模运动

  航空模型是各种模型航空器的总称,多为遥控器控制的模型飞机,也有线操纵、自由飞等非遥控类,操作航模飞行也称为航空模型运动。航模飞行和操作原理与真飞机相同,因此操控比较困难。超市里售卖的遥控飞机操作较为简单,属于玩具类别。较专业的遥控模型,在各方面都是相对复杂的,可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模,并了解如何使用相关设备。

  在国际航联的竞赛规定中:航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器。

  航空模型运动作为一项正式体育运动项目,和其他运动有诸多相似之处。例如都有一些特有的操作技巧,都需要不断的练习以达到更高水平。它的生命力还在于其知识性和趣味性。参加这项活动还可以学到许多科技知识,培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质,促进德、智、体全面发展;同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣,实现翱翔蓝天的愿望。

  二、国内航模运动发展

  航空模型的竞赛科目有:留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。世界锦标赛设有30个项目,隔一年举行一次。航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。

  我国航空模型运动起步于四十年代 ,1947年举行首届全国比赛。新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展 , 运动水平迅速提高。1978年10月,我国加入了国际航空联合会(FAI) , 1979年开始步入世界赛场。我国航模运动起步晚,新中国成立后曾大力发展和普及航模运动,但伴随一些国情变化,我国航模运动发展相对落后不少,在近几年发展相对较快。

  初学者学习航模知识可在各大论坛学习或与模友直接交流。务必先了解自己的喜好,从基础的机型开始。很多人一开始被吸引是因为看到爱好者的各类漂亮的机型或做出令人惊讶的动作,殊不知操作这些模型的爱好者都是有长期的经验做后盾,而尤其是飞机操作难度,往往在实际体验过后才能体会到。

  国内较知名的航模论坛有:5imx、5irc、mx3g等,内有相关设备使用板块、各类飞行器技术交流板块等;也有相关的贴吧、以及分布各地的俱乐部或协会等,都比较适合学习以及技术交流。

  三、航空模型竞赛

  航空模型列入世界锦标赛的有12个项目,按惯例分别举行世界自由飞行(3项)、线操纵圆周飞行(4项)、无线电遥控特技、无线电遥控模型滑翔机、象真模型(2项)和室内模型等6个锦标赛。各锦标赛每两年举行 1次。此外,还有欧洲锦标赛和各国公开赛。世界锦标赛和重大国际比赛通常采用每项由 3名(或3组)运动员参加单项团体和个人比赛的办法,对获得前 3名的选手给予奖励。

  第二部分航空模型(固定翼)类别

  按飞机的外形以及操作难度,大致可分为练习机、滑翔机、特技机、像真机等。它们各有其明显的速度、操控以及外形区别,也有共同之处,并不完全相互独立。

  一、练习机

  顾名思义,练习机是适合练习的飞机,它的主要特点有速度相对较慢、较稳定,操控更容易。

  航模里面目前常用的练习机有飘飘机、微风、塞斯纳等。也有很多模友自制带翼型的上单翼KT机,其优点是成本低,制作相对简单。通过制作这些模型,可对航模的基本结构和设备有所了解。下面对这三个机型分别做介绍。

  飘飘机:淘宝上常见的叫做好小子,该机采用上单翼,平凸机翼,背推(即发动机在飞机背部),以及常规的副翼、升降舵和方向舵,优点是飞行稳定,安全,不易损坏电机和螺旋桨,也相对不易对人造成严重伤害。

  微风:微风多为爱好者制作的KT材料飞机,其发动机位于机头,称为“前拉”。前拉机特别要注意的是,为了抵消反扭力矩和抬头力矩,一般电机需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飘飘机类似。

  塞斯纳:塞斯纳是著名的教练机真机的模型,也是像真机。相对前两架飞机,速度稍快,操作更灵活,还有外观好看的优点。

  二、滑翔机

  滑翔机的最大特点就是滑翔性能好。具有飞行稳定,操作容易,速度较慢等特性。滑翔机有有动力与无动力两种,常见的滑翔机有冲浪者、DLG无动力滑翔机等。

  飞的较多的有冲浪者:采用背推动力,没有起落架。与其他飞机不同的是,此飞机需要手抛起飞。由于速度较慢、稳定、飞行时间长,常用作FPV(第一视角)和航拍等。

  三、特技机

  航模固定翼特技机按比赛类别主要有遥控特技飞行、花式飞行,F3A是遥控特技飞行在国际航联规定中的比赛代码,但也常被作为该比赛机型的非正式称呼;3D则为各类花式特技表演用机。它们机型多种多样,有真机的模型(像真机),也有室内超轻的3D等。特技机的主要特点是灵活,其舵面面积非常大,推重比也很大。下面作一个具体的介绍。

  遥控特技比赛机型:非常明显的流线型,非常灵活,后三点起落架,几乎就是为了比赛而设计,该比赛有非常多的规定动作,也有不少国内国际赛事。

  花式特技机:舵面很大,非常灵活。此外飞机的推重比很大,以便能做出各种失速动作。花式飞行的特点在于形式多样,无特殊规定,其飞行技术和创新动作在不断突破。

  室内3D机:和花式飞行类似,不过很轻,一般是板材机身,材料多为epp、Depron板材,甚至直接框架上蒙皮。此类飞机适合室内等小场地飞行,姿态优美,但由于极差的抗风性能,不适合外场飞行。

  四、像真机

  像真机的特点即是像真,以真机为原型设计而来。它们往往在外形、涂装及其他细节上尽量模仿真飞机,因此飞机比较细致、好看。但是像真机的操作难度一般很大,对飞行场地要求也更高。操作者需大量的基础飞行经验并慢慢适应,才能熟悉不同飞机的特性。

  第三部分 航模的常用设备(电动)

  电动航模的常用设备有电机、电调、舵机、遥控器、电池、螺旋桨等。

  一、电机

  电机主要分为有刷电机和无刷电机两种,有刷电机就是有电刷的电机,无刷电机则没有电刷。有刷电机目前飞机模型上不常使用,故不多做详细介绍。

  无刷电机相比有刷电机而言,效率更高,功率更大,低转速时扭力特性更好。是目前电动航模的大多数选择。

  无刷电机分为内转子和外转子,内转子就壳不动,轴转;外转子就是轴跟壳一起转(底座固定)。内转子电机在尺寸和转速上有一定优势,外转子电机在扭力,散热等方面占据优势。

  电动机型号的命名是有规则的,根据型号名称可以大致判断是否是自己需要的。电机型号四位数字中的前2位代表直径,后2位代表长度。各厂家的命名方式有所不同,常见多数品牌的电机型号,如2212,指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm,长度12mm,而有些厂家则会把这一型号标注为2830电机,因为是电机外壳尺寸28mm,长度30mm,而其实这2个是差不多型号的电机。

  电机还有一个重要参数:KV值。KV值表示电机在“空载”情况下,电子调速器“每提升1v”输出电压时,电机转速的提高量。例如在某电机KV值为1400,那么在10V电压下空载转速理论上为1400*10=14000,但实际值一般不会达到,尤其是在真机装螺旋桨的情况下。与电机型号一样,KV值也是选择电机的重要标准之一。

  不同飞机需要不同型号电机,以及电机合适的kv值,并与合理的螺旋桨搭配,才能在保护电子设备安全工作的前提下,有最合适的动力输出。

  二、电调

  电调的全称是电子调速器,常用内置BEC的电调可连接电机和电池、舵机,调节电机的供电同时给接收机输电;也有专门给电机供电的,接收机、舵机等需外置UBEC供电。电调的主要标识是电流,例如:30A,表示长期工作能承受的最大电流为30A,短时间(如10秒)能承受的电流可超过此值;此外还有所支持的电池,例如标识为“2s-4s”,则表明该电调支持锂电池2-4节串联的电池组。

  三、舵机

  舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的`器件,通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度,来完成飞行姿态的调整。

  舵机的参见参数是重量,如9g,17g等,不同重量级的扭力等不同,适用于不同要求的飞机。舵机的选择在于其扭矩及响应速度,根据不同飞机要求搭配,以达到合适的操控效果。此外舵机分为模拟、数字、金属等,数字信号的舵机相比模拟的会更迅速和精准,金属舵机的齿轮组为金属,不容易损坏。金属和数字的价格相对更贵。

  四、遥控器

  遥控器是遥控模型飞机必不可缺的,也是非常重要的。目前遥控器多都为2.4GHz的,不同遥控器的功能不同,易用性可能也不同。如摇杆是否带轴承、是否带显示屏、是否具有双向传输等。

  选择遥控器很重要的一个标准就是通道数。比如某遥控器是几通道,一般根据遥控器型号就能确定通道数。通道可以理解为功能数量,多一个通道可以多更多的功能,添加更多的控制单元在飞机上。此外还需注意的是,遥控器分为左手油门和右手油门,也常称为“美国手”、“日本手”,即油门控制通道在左手或右手,可根据自己的喜好选择。

  遥控器的品牌和型号可根据自己的需求和承受能力选择,同等功能的遥控器,好的品牌易用性、稳定性等会更出色。常见国内品牌为天地飞,华科尔,国外著名的有Futaba、JR等。常用的低价稳定遥控器如天地飞6A,性价比较高的有天地飞七、华科尔D10,更高价位则可选择进口的Futaba等。

  五、电池

  模型动力电池的命名规则:以3s 1p 2200mah 30c为例,3s代表电池组是由3组电池串联成,1p表示每组电池只有一片(在只有1p的情况下,往往省略不标),2200mah代表电池的容量。 mah其实是ma*h的概念,即电流*时间,2200mah是以2200ma(毫安)的电流持续放电1h(小时)的电量。30c表示锂电池的放电倍率能力。

  对于2200mah的电池来说,1c就是2200ma,也就是说此电池最多能够以30倍率即2200*30=66000ma=66a的电流持续放电。但是请注意一点,使用越高的放电倍率,电池的使用时间就越短,如果始终使用30c倍率放电,那电池只能够坚持:60分钟/30倍=2分钟。

  电池的品牌也很重要,好的品牌有足够的放电倍率,能提供足够大的输出功率,同时也不易出现问题,使用寿命相对较长。

  值得重视的是,在动力电池使用中,很多不良的使用方式和习惯,都会引起电池寿命减少,甚至引发事故。如充电过程中,必须有人在场,不可留下不管;电池尽量不要过放,容易引起电池发胀并减少寿命;若充满电的电池未及时放电,应使用充电器或其他方式放电至每片3.8V左右,长时间满电存放也易导致电池损坏。

  六、螺旋桨

  螺旋桨负责把引擎的功率转变为向前的拉(推)力,重要性不言而喻。值得注意的一点是,我们应该把桨叶看成一片小型的机翼,引擎转动的速度加上飞机前进的速度,使桨叶对空气产生相对的速度,桨叶的截面本来就是一个翼型,然后因伯努利定律产生升力,只是此时的升力是向前的,称为拉(推)力,使飞机向前。

  螺旋桨上一般有一组数字,例如8×6,8代表这支螺旋桨直径是8英寸,6代表螺距是6英寸,螺距的意思是螺旋桨旋转一圈,依螺旋桨的角度,理论上螺旋桨前进的距离。

  不同电机、不同KV值、不同电压所适配的螺旋桨会不一样,因此螺旋桨需根据实际使用环境来选择。

  螺旋桨也有不同材质和品牌,如塑料的、木质的、碳纤维的等,价格也不尽相同。

  七、电子设备的选择和搭配

  遥控器品牌和型号根据自己的需求选择之外,还须注意电子设备的选择和搭配。

  首先是电机的选择。不同飞机对动力要求不同,在实际使用电压下,根据电机的参数表格选择合适拉力的电机(一般正规厂家电机都能找到电压、螺旋桨、力、电流、力效等参数表格)。同型号电机存在几个KV值,可根据飞机速度要求、螺旋桨大小限制以及电流限制来选择合适KV值的电机。一般来说,高速飞机选择高KV值的电机,低KV值电机则适合相对低速的飞机。涵道机由于其高转速对动平衡的要求颇高,一般不自己单独选择电机,而是直接选择成套的电机和涵道风扇。

  电调的选择。根据电机参数表格,我们可以看到需要的电机的厂家测试电流,那么选择的电调最大电流应比此值略大。常见电调有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。

  根据电机的参数表格还可以确定需要的螺旋桨型号等,电池的容量则根据飞机的续航或重量要求来选择。普通飞机常用9g舵机,大飞机或3D机等对舵机力度要求较高,应根据需求选择力更大、质量更好的舵机。

  电机和桨的参考搭配:

  kv1000(大概值,下同)—— 10寸(多见于四轴、3D机)

  kv1250 —— 9寸(多见于四轴、3D机)

  kv1400 —— 8寸(多见于一般前拉机如塞斯纳微风等、也可用于后推纸飞机)

  kv1700 —— 7寸(较少见,拉力、速度均适中)

  kv2200 —— 6寸/5寸(多见于高速KT板飞机)

  kv2600 —— 5寸(多见于高速KT板飞机、好小子、冲浪者)

  相同型号的电机在相同工作环境下,KV值越低效率越高,最大电流就越低,也越省电。螺旋桨的另一个参数是螺距,螺距大的适合高速,而较小则适合低速。此外,螺旋桨叶越少,效率就越高,所以常用的螺旋桨多为两叶,而多叶的涵道则非常耗电。

  第四部分航空模型结构与原理

  一、航模的组成及术语

  模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

  1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞机飞行时的横向安定。

  2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

  3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制设备、燃料等。

  4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前面一个起落架,后面两个起落架的叫前三点式;前面两个起落架,后面一个起落架叫后三点式。

  5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、电动机、活塞式发动机、喷气式发动机等。

  航空模型技术常用术语:

  1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

  2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

  3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

  4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

  5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

  6、前缘——翼型的最前端。

  7、后缘——翼型的最后端。

  8、翼弦——前后缘之间的连线。

  9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比越大说明机翼越狭长。

  二、航模的飞行原理:

  要调试好飞机或飞好飞机,都需要了解一定的飞行原理。

  飞机和模型飞机之所以能飞起来,是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时,机翼上表面的空气流速加快,压强减小;机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因。

  造成机翼上下流速变化的原因有两个:a、不对称的翼型;b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形,如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。

  升力的大小主要取决于四个因素:a、升力与机翼面积成正比;b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下,飞行速度越快升力越大;c、升力与翼型有关,通常不对称翼型机翼的升力较大;d、升力与迎角有关,小迎角时升力(系数)随迎角直线增长,到一定界限后迎角增大升力反而急速减小,这个分界叫临界迎角。

  机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力,其他部件一般只产生阻力。

  第五部分航模的调试与飞行

  一、航模的调试

  1、检查校正

  一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测,为更精确起见,有些项目也可以进行一些简单的测量。

  目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等;机翼有无扭曲;尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差;拉力线上下倾角。俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜;拉力线左右倾角情况;机翼、水平尾翼是否偏斜;各舵面工作是否正常等。

  小模型一般用支点法检查重心,选一点支撑模型,当模型平稳时,该支点就是重心的位置。

  检查中如发现重大误差,应在试飞前纠正。如误差较小,可以暂不纠正,但应心中有数,在试飞中进一步观察。

  2、力矩平衡和调整

  调整模型不但要注意力的平衡,同时还要注意力矩的平衡。力矩是力的转动作用。模型飞机在空中的转动中心是自身的重心,所以重力对模型不产生转动力矩。其它的力只要不通重心,就对重心产生力矩。为了便于对模型转动进行分析,把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动,这三根轴互相垂直并交于重心。贯穿模型前后的叫纵轴,绕纵轴的转动就是模型的滚转;贯穿模型上下的叫立轴,绕立轴的转动是模型的方向偏转;贯穿模型左右的叫横轴,绕横轴的转动是模型的俯仰。

  对于调整模型来说,主要涉及四种力矩;这就是机翼的升力力矩,水平尾翼的升力力矩;发动机的拉力力矩;动力系统的反作用力矩。

  机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装角、机翼面积。

  水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩,它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。

  拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩,拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩,它的方向和螺旋桨旋转方向相反,它的大小与动力和螺旋桨质量有关。

  俯仰力矩平衡决定机翼的迎角:增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角;反之将减小迎角。所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。

  方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调整。

  二、航模的飞行

  1、平飞

  水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是一种基本的飞行姿态。维持平飞的条件是:升力等于重力,拉力等于阻力。

  由于升力、阻力都和飞行速度有关,一架原来平飞中的模型如果增加动力,拉力就会大于阻力,使飞行速度加快。飞行速度加快后,升力随之增大,升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大动力和飞行速度下仍保持平飞,就必须相应减小迎角。反之,为了使模型在较小动力和速度条件下维持平飞,就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态,实质上是发动机动力和飞行迎角的正确匹配。

  2、爬升

  前面提到模型平飞时如加大动力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。一定动力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡,模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是:拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时一部分重力由拉力负担,所以需要较大的拉力,升力的负担反而减少了。

  和平飞相似,为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升,也需要动力和迎角的恰当匹配,打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。例如动力增大将引起速度增大,升力增大,使爬升角增大。如动力太大,将使爬升角不断增大,模型沿弧形轨迹爬升,这就是常见的拉翻现象。

  3、滑翔

  滑翔是没有动力的飞行。滑翔时,模型的阻力由重力的分力平衡,所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。

  稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是:阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。

  滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小,在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k),滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比,等于模型升力与阻力之比(升阻比)。 Ctgθ=1/h=k。

  滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。模型升力系数越大,滑翔速度越小;模型翼载荷越大,滑翔速度越大。

  调整某一架模型飞机时,主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角以达到改变滑翔状态的目的。

  三、飞行操作注意事项

  新手在操控真机飞行之前,一般会以为很简单,动一下手指即可。而在实际飞行时,若没有正确的指导,会很难飞甚至不能正常离地,若长时间胡乱飞而且飞不好,可能会产生自己“不适合”飞,或者说“不是这块料”的消极心态。因此,在操作前,有必要了解正确的飞行操作方式或注意事项。

  飞机调试好了之后,首先面对的就是紧张。紧张不是随便能克服的,但抱着“紧张只会让精神更加不集中,更容易出问题”或“大不了就炸机”(炸机几乎是不可避免的,即使技术经验非常丰富)的心态,会利于初期的适应飞行。

  起飞:起飞时应大油门直线滑跑,直到速度大概够了,轻拉升舵,注意要“轻”。若飞机离地,则继续保持上升;若飞机未离地,将升降舵回中,继续加速,直到能离地。起飞之后,注意升降舵的调整,不能让飞机上升角度太大,若飞机有明显上仰且明显减速,则很可能进入失速状态,此时要立即松掉升降舵,待其恢复至自由下坠状态后加大油门,配合升降舵以避免其下坠。

  转向:转向时,初学者经常压着副翼不放,这样会使飞机持续横向转动,进入螺旋。因此要注意转向角度不宜太大,尤其是初学者,转向半径应尽量小。在转向角度合适时,应该将副翼回中,待转向目的达到后,副翼反向调整至飞机水平。此外,方向舵也具有转向作用,但一般不单独使用。

  降落:降落是整个飞行过程中最难的一项,不同飞机的起降性能不同,因此每一个机型都需要一段时间熟悉降落。降落时应先对准跑道,降低速度以便降低高度,待飞机快接近地面时轻拉升舵,使飞机的降落滑行曲线类似一条“指数增长式曲线”,并在接地前,保持适量升舵以让飞机仰头平稳接地。需要注意的是,在下滑后,速度应保持接近失速的状态,以避免出现拉升降舵飞机飘起;若降落失败,应视情况加大油门复飞。

  在任何飞行状态,都需要注意的是,手指要保持在遥控器操纵杆上,去感受用力,调整时应缓慢,要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。

  以上举了一些常见需要注意的地方,飞行技术太多,这里不一一描述,在后续的飞行过程中慢慢地学习、体会。

  第六部分航模飞行注意事项

  航空模型运动是非常有吸引力的,同时也是具有一定难度和危险性的,此处列举一些值得注意的,以便玩的安全、玩的开心。

  1. 不在人多的地方飞,一旦失控或操作不当,很容易发生危险事故,航模可能会对人造成很大的危害。

  2. 在技术条件或环境不够好时,不听围观群众的怂恿,做超出自己能力的动作,如超低空、飞过头顶等,安全是第一位的。

  3. 不同的飞机对飞行场地要求不一样,要选择合适的场地飞行,以免出现安全事故,或飞机损坏等。

  4. 起飞前,仔细检查飞机,在升空之前处理好问题。

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航模电机型号及参数:航模基础知识——–无刷电机

  原文来自魔豆窝

  原文有图解,更详细贴切

  无刷电机参数及特性

  1、尺寸

  大家选择无刷电机,会看到很多命名类似的型号,如2216、2814等,这个数字,前两位是定子外径(mm)、后两位的是定子高度(mm)。定子的外径和高度越多,定子的铁芯越大,线圈绕的匝数也越多,表现出来就是电机的功率越大。当然,尺寸越大功率越大,但重量也越大。

  如某电机是2216,表示定子外径是22mm,定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比,2218的比2212的电机定子高度高,肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小,但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样,或者高度一样而外径不一样,定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。

  需要注意的,此尺寸是指定子的,不是指电机外型尺寸,电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸,所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。

  2、电机槽数和极数

  1)槽数(N):定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机,所以槽数是3的倍数。

  2)极数(P):定子上磁钢的数量,磁铁必定是南北极成对使用,极数必然是偶数。

  电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P,如12P14N,是12槽14极的意思。

  3)槽数和极数特点

  a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比,就是槽数(极数)越小,电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。

  b、在槽数(N)相同的情况下,极数(P)与扭力成正比,极数越大,扭力越大。

  c、一般情况下,槽数(N)和极数(P)越大,电机顿挫感越小(在电机不带电的时候,用手转动电机,会感觉一卡一卡的顿挫感),理论上电机振动会更少,但由于槽数多了后很难做好动平衡。

  3、KV

  无刷电机KV值定义为转速/V,意思为输入电压增加1伏特(V),无刷电机空转转速(转/分钟)增加的转速值。从这个定义来看,电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的,并且是常量,无论电机在那个工作电压,电压和转速的关系都遵从值。

  1)空转转速的计算

  记住,这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系,如KV是650,在11.1V电压下空转转速是 11.1×650=7215转/分钟,KV值是900,同样电压下的空转转速是9990转/分钟。

  2)高低KV值的相对比较(只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号,不同的KV值没有太大比较意义,如某某牌子的2216电机,有650KV、800KV、900KV三种型号)

  高KV 低KV

  定子线圈绕线匝数 少 多

  最高输出电流 小 大

  相同电压下扭矩 小 大

  相同电压下转速 高 低

  匹配螺旋桨直径 小 大

  3)不能通过KV比较电机的好坏,不能说KV380的比KV600的好,同一个型号不同KV值的电机价格是一样的。

  4、外转子和内转子

  无刷电机根据定子的位置,可以分为外转子和内转子两种。

  1)外转子:定子在里面,转子在外面叫外转子。

  上图是典型的外转子电机,转子在外面包着定子,转子和外壳合在一起,转动的时候,外壳(不包括底座)和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大,KV值低。

  2)内转子

  跟外转子相反,内转子是定子包着转子,转动的时候,只是转子转动(外壳不转)。内转子扭矩比较小,KV值高。

航模电机型号及参数:航模无刷电机型号含义

  电机

  以航模电动机为例,我国模型无刷电机大概分为3个系列:

  A系列–内转子槽无刷电机(定子绕组环绕在带槽硅钢片上,转子磁钢在电机内部旋转)

  B系列–内转子无刷电机(定子绕组硅钢片无槽,转子磁钢在电机内部旋转)

  C系列–外转子无刷电机(定子为绕组与硅钢片组成的框架,转子磁钢在电机外部旋转)

  例如,C3525/12 型号电机表示此电机外径为35mm,磁钢或者外壳长度为25mm,12表示线圈绕组为12圈,电机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径,主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等,购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买。

  B系列电机表述上一般还会有厂家加入的一些特别标示,例如BL3674/8,这款电机外径为36mm,磁钢或者外壳长度为74mm,8表示线圈绕组为8圈,BL标示内转子加长无刷电机,如果是BH,有两种意思,一种是表示高压无刷内转子电机,一种是表示加长内转子无刷电机。

航模电机型号及参数:航模电机如何根据推力来选择?

  1、确定你的飞机类型。

  2、确定你的翼载和推重比。

  3、估计动力类型对飞机产生的影响。

  关于第一点,先确定你的飞机类型,战斗机滑翔机上单翼后掠翼,前拉机腰推机后推机还有后拉机。这点是要强调的,在飞机设计中,当然前提是先根据用途指标确定飞机形式的,永远不会是根据动力选择做什么飞机的;然后确定动力类型,是喷气还是螺旋桨,离谱一点的还有火箭动力,当然还可以玩牵引无动力;再然后确定你的动力布置形式(单双四发),拉力线问题等。

  第二点,确定你的翼载,换句话说,你的飞机做多大多重,速度多少,这点也是需要根据用途指标确定,航模里面虽然没那么严格,但是也会希望一切都有依据。确定你的推重比,能在什么环境下飞行,有玩失速的滑翔机,有玩动作的上单翼,还有玩FPV的战斗机,各种骚操作都有,在cadc里,我还见过玩侦查的Z字机,玩滚转的3kg,带鸭翼的1kg,都是人才呀,自愧不如。

  航模里面的力大砖飞这句话,很有趣,但千万不能忽略飞机的空气动力学性能。

  第三点,动力类型和布置形式都确定了,就要评估拉力线对飞机产生的影响,低/抬头力矩,对称动力线要考虑偏航力矩,对称高位动力要考虑滚转力矩,然后适当调整拉力线。如果你选择的是涵道机,那么反扭这些都跟你没关系。螺旋桨飞机由于桨的直径和重量存在,会有反扭现象,不明白反扭可以翻我的回答;反扭大小跟电机的KV值有关,KV值越大,电机扭力越大,可以选择的桨越大,反扭的现象就越严重,反之亦然;反扭不会消失,只是对不同的飞机或翼展有不同程度的影响,反扭矩小于机翼对空气的阻尼,影响甚小就可以不用理会。

  上面这些都确定了就可以根据拉力来选择动力系统,包括锂电池电调电机和桨。你不用理会动静态拉力之差,没人说得清。

  翼展小,选小桨,翼展够大,可以选大桨,对称动力,啥都可以选。一般来说,一米翼展用7寸桨表现出的反扭较小,你可以以此为标准来选择kv值和电机大小,电机品牌很多,不虚标那是不可能的,这辈子都不可能的,尽量选择知名度大的,朗宇银燕吧啦吧啦很多,新西达慎选。

  桨的学问就多了,首先你要明白设计螺旋桨是一个了不起的事情,内外螺距差,噪音处理,翼尖发散振动问题,等等。还存在根据飞行速度来调节螺距的螺旋桨。螺距越大,拉力也越大。对航模来说,越贵的越香。

  KV值:指的是电机的转速,电压每升高1V,转速就提高一个KV值的数目,转速越高,电机输出扭力越小,反之亦然。

  电机型号:如2218,22表示电机直径,18表示壳体的长度,当然不同的厂家命名或许有点区别。

  最后,你需要根据厂家给出的拉力表或者曲线图匹配选择你认为最好的动力组合,即可。

  我放几张Tmotor 的和DJI 的你参考

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